小米XLA大模型 – 小米智能驾驶领域研发的一款端到端认知大模型

小米XLA大模型是小米集团专为智能驾驶领域研发的一款端到端认知大模型，是其HAD(Hyper Autonomous Driving，小米超级智能驾驶)系统的核心技术升级。

它的核心突破在于首次将“辅助驾驶”与“具身机器人”两大技术体系打通，通过引入多模态感知和自研的具身基座模型，使车辆的驾驶决策更智能、更拟人化。

核心技术原理

• 端到端架构：采用单一的神经网络，直接处理来自摄像头、雷达等传感器的原始数据，并输出车辆的控制指令，整合了感知、决策、规划和控制等多个环节。
• 多模态融合：模型融合了视觉、语言等多种信息输入，能够像人类驾驶员一样，综合理解复杂的交通环境。
• 跨领域技术融合：这是行业内首次将辅助驾驶与具身智能技术相结合，通过构建统一的认知框架，显著提升了系统对复杂场景的理解和推理能力。

能力跃升与实际应用

1. 商场地库车位级导航：能够在结构复杂、GPS信号弱的商场地库等环境中，实现精准的车位级导航和泊车。
2. 复杂场景理解推理：对突发路况、不规则交通参与者等复杂场景的理解能力更强，决策响应速度相比前代提升40%，路径规划合理性提高25%。
3. 语音控车辅助：系统具备了交互能力，例如在执行减速等操作时，可以向用户解释原因，使辅助驾驶体验更安心、更从容。

发展历程与搭载情况

• 正式搭载：小米XLA认知大模型于2026年3月正式发布，并宣布将随新一代小米SU7全系车型实现“交付即搭载”。
• 硬件标配：为支持XLA大模型的运行，新一代小米SU7全系标配了激光雷达、700TOPS算力的智驾芯片和4D毫米波雷达等硬件。
• 研发背景：该模型由小米AI实验室主导，并联合清华大学、香港大学等高校协同创新，是小米在智能驾驶领域长期投入的成果。