小鹏机器人 IRON 全面介绍
一、“出生” 时间
- 第一代 IRON：于2024 年 11 月 6 日在小鹏 AI 科技日上正式亮相，首次公开展示并宣布已在小鹏广州工厂进行 P7 + 车型生产实训。
- 新一代 IRON：于2025 年 11 月 5 日在小鹏科技日上发布，何小鹏透露这是预研的最后一个版本，量产版本身高不高于 170cm。
二、功能特点
1. 仿生设计与身体构造
| 代际 | 身高 / 体重 | 全身自由度 | 手部自由度 | 核心仿生结构 |
|---|---|---|---|---|
| 第一代 | 178cm/70kg | 62 个主动自由度 | 15 个可动自由度 | 基础拟人架构 |
| 新一代 | 178cm/70kg | 82 个主动自由度 (行业领先) | 22 个自由度 | 仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、仿生灵动双肩、头部 3D 曲面显示 |
新一代 IRON 采用 “骨骼 – 肌肉 – 皮肤” 三层仿生架构，触感接近人类，步态流畅自然，能走出 “猫步”，可完成上下楼梯、弯腰拾物等高难度拟人动作。
2. 智能系统与算力
| 代际 | 芯片配置 | 总算力 | 核心智能系统 |
|---|---|---|---|
| 第一代 | 单颗图灵 AI 芯片 | 3000T | 天玑 AIOS 系统，支持复杂语言理解与逻辑推理 |
| 新一代 | 3 颗自研图灵 AI 芯片 | 2250TOPS (当前人形机器人最高水平) | 首发第一代物理世界大模型，构建 “VLT+VLA+VLM” 高阶大小脑能力组合 |
新一代 IRON 融合小鹏汽车智能驾驶技术，拥有720° 无死角环境感知能力，支持深度思考、自主决策及多模态交互。
3. 关键技术突破
- 精细操作能力：新一代双手支持0.1 毫米级精细操作，可完成抓取鸡蛋、拧瓶盖、拆芯片等任务。
- 动态平衡能力：新一代实现流畅 “猫步” 行走，扭胯、送肩等动作自然，引发 “真人假扮” 争议。
- 安全与续航：新一代首发应用全固态电池，耐高温 (250℃一小时不着火) 且轻量化；配备主动安全保护系统，增设隐私数据不出机器的 “第四法则”。
- 交互体验：头部 3D 曲面显示模块可表达丰富表情，搭载天玑 AIOS 系统，实现流畅自然的对话交互。
三、应用场景
1. 工业制造场景
- 第一代 IRON：定位为 “工业场景 L3 级智能助手”，已在小鹏广州工厂承担部分生产岗位操作，如拧螺丝等装配任务，标志着从实验室迈向实际应用。
- 新一代 IRON：进驻宝钢集团，承担巡检、设备检测等任务；复用汽车供应链 (如三电系统、EEA 架构)，技术同源率达 70%，降低量产成本。
2. 商业服务场景
优先部署于博物馆、汽车销售门店、商业综合体等，提供导览、咨询与互动服务；可通过 SLAM 技术实现室内自主导航，快速找到目标位置，执行文件传递、设备操作等任务。
3. 家庭与办公场景
- 家庭中：通过视觉识别判断家中植物状态，自动提醒或执行浇花任务；支持语音交互，可完成取快递、整理物品、叠衣、握杯等操作。
- 办公场景：可执行文件传递、设备操作等任务，提高工作效率。
4. 未来规划
何小鹏表示，小鹏目标是尽快实现 IRON 的 L3 初阶能力并量产，2026 年年底实现规模量产高阶人形机器人，初期聚焦工厂自动化与商业场景，未来逐步扩展至家庭场景。
总结
小鹏机器人 IRON 是小鹏汽车从智能车企向 “全球具身智能公司” 转型的关键产品，凭借高度拟人化设计、强大算力与智能系统，正在工业、商业等领域逐步落地应用，未来有望成为继智能汽车、飞行汽车后的第三增长曲线。
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