NOVA2.0 – 万勋科技发布柔性具身大脑

万勋科技正式发布第二代柔性具身大脑NOVA2.0（Neuromorphic Omniversal Versatile Architecture，神经元智能开放世界通用架构），官方将其定义为行业首个开放世界、全天候、商业交付级的具身智能架构。该架构脱胎于40多个真实行业场景、超1000万次多维度极限工况作业的淬炼，拥有1B+参数规模，支持20毫秒级极速轨迹生成，可适配肌肉关节、柔性单臂、柔性双臂、柔性灵巧手乃至仿生人等多种本体构型，已在地产建筑、电力能源、交通运输、智能驾驶、工业制造等领域实现泛化应用，跑通了”真场景、真需求、真数据、真落地”的具身智能路线。

NOVA2.0特点

低数据冷启动：依托已有的海量可复用动作基库，新场景启动数据需求量最低仅为常规方案的1%，只需对场景增量做有限数据驱动的参量训练即可投入作业，后续以100%真实作业数据持续学习。

超极速响应：20毫秒级轨迹生成，面对开放世界的高频突变无需繁重推理，每秒可抵抗200次以上作业扰动，胜任不可逆工况的零容差作业。

强泛化迁移：同一个”大脑”天然适配多种本体构型，跨行业场景迁移能力经40+场景验证，不用为每个新场景重新训练一套系统。

全天候生存：从0 Lux零光照到10万Lux强日照、零下40℃极寒到60℃高温、海拔5190米低压、110kV强电磁干扰、61km/h强风暴雨、Class 100高洁净度，本体与大脑均能稳定运转，IP68防护等级，累计使用次数超300万次，交付成功率99.9%+。

NOVA2.0技术原理

NOVA2.0的技术底座是万勋科技提出的”肌体智能（Somatic AI）”理念——从自然界40亿年生物进化中提炼的第一性原理：柔性肌体与智能的自然耦合，是应对物理世界高随机性的天然算法。它不追求堆算力、堆数据，而是从仿生角度复刻生命体不过度依赖模型与数据的”潜意识大脑”。

架构层面，它采用独创的触觉原生多模态柔性具身大脑分层架构，核心是”显意识任务链规划 + 潜意识动作基生成”的仿生机制：

• 显意识层负责高层任务链规划，理解目标、拆解步骤；
• 潜意识层以多模态动作基做实时轨迹生成与场景适应，遇到突发扰动直接纠偏，不用等大脑重新推理一遍；
• 原生触觉与DAM（动态融合调用）作为纽带，将大脑的动作基、潜意识回路、分层混合、形态计算、多模态特性，与Pliabot®柔韧肌体的原生柔性形态、耐久材料、超高负重比、气动控制、原生触觉感知、被动形变等本体能力深度耦合。

推理-拆解-生成分层解耦后，感知与行动的因果锁被大幅缩短，推理层算力开销显著降低，全参量模型的数据依赖也随之减少，用低资源实现高能力。官方数据显示，其运动作业速度达23米/秒，负重比2000:1，碰撞抵御能力50N+，系统体积较上代缩减91%+，10分钟即可完成快速部署。

NOVA2.0功能

实时轨迹生成与动态纠偏：20毫秒内输出运动轨迹，作业中遇到外力干扰、目标位移等突变自动修正，不中断任务。

原生触觉感知：驱感一体，不依赖复杂力传感器和视觉系统即可实现本体自感知与精准控制，碰撞即停、人机交互原生安全。

自主判断决策：面对真实场景的强变化自主响应，无需人工逐条下发指令。

一脑多形适配：同一套大脑软件架构，换装肌肉关节、柔性单臂、双臂、灵巧手、仿生人等不同本体即可投入不同任务。

数据飞轮自进化：每次真实作业的数据自动回流，动作基库越用越厚，泛化能力随商用规模持续增长。

NOVA2.0应用场景

电力能源：110kV带电作业、风机运维、光伏面板清洗检测，耐受强电磁干扰，高空柔性接触式作业不伤设备。

地产建筑：百米高空幕墙无损清洗、空中喷涂，柔性肌体贴合曲面幕墙，比刚性方案更安全、更贴合。

工业制造：产线柔性装配、精密部件抓取，被动形变特性适合易损件、异形件处理。

交通运输与智能驾驶：车辆柔性检测、自动充电（如麒麟座CF1自动充电机器人已列入北京城市副中心机器人能力清单）。

城市运维：城市清洁、管网运维、全域智能巡查，与智慧城市系统打通。

极端环境作业：高海拔、极寒、高温、零光照等人类作业成本极高或危险的场景。

NOVA2.0同类竞品对比

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