Xiaomi Miloco 2.0 – 小米发布的全屋智能AI开源方案

Xiaomi Miloco 2.0是小米于2026年6月18日发布的全屋智能AI开源方案，基于自研MiMo大模型构建，以Agent形式接入OpenClaw框架，实现“能记忆、会识人、懂执行”的本地离线主动智能，无需用户手动编写自动化规则，即可通过视觉感知与家庭记忆实现风险预警、个性化服务和跨设备协同。将智能家居从被动响应升级为主动服务，同时保障隐私安全与生态开放性。

Xiaomi Miloco 2.0核心优势

1. 真正的本地离线主动智能

无需预设规则：系统能自主识别居家风险（孩子哭了，如老人跌倒）并分级预警，摆脱传统智能家居依赖用户手动配置条件的局限。
主动干预能力：基于家庭成员行为习惯自动调整环境，例如主人晚归时自动调温、切换灯光氛围，新增设备后自动匹配联动方案，实现“未开口先行动”的管家式服务。
全程本地化运行：所有视觉数据与行为分析仅在本地设备处理，无需上传云端，兼顾响应速度与隐私安全。

2. 隐私安全与开放生态并重

数据隔离存储：家居影像与行为数据严格隔离，提供一键本地清空功能，彻底消除隐私泄露风险。
跨生态兼容性：通过OpenClaw框架统一管控米家全品类设备，同时兼容Home Assistant、Zigbee、Thread、MQTT等主流协议，支持单条自然语言指令完成跨品牌设备协同操作。
开源可定制：代码在GitHub完整公开，开发者可自由部署、修改，避免厂商锁定问题。

3. 部署门槛显著降低

一键安装部署：Windows、macOS、Linux设备仅需一行命令即可完成配置，无需复杂开发环境。
硬件要求合理：建议内存≥4GB、存储≥256GB，推荐Mac mini等常驻设备，大幅低于前代对高性能显卡的需求。

Xiaomi Miloco 2.0技术原理

1. 分层架构设计

感知层：以米家摄像头为视觉入口，通过端侧MiMo-v2.5多模态模型实时分析人脸、体态及环境数据，原始视频帧不离开本地设备。
决策层：由MiMo-v2.5-pro大模型驱动的Agent处理语义理解与任务规划，基于家庭记忆库生成执行指令。
执行层：通过MCP协议调用米家、Home Assistant等生态的设备API，实现跨平台设备控制。

2. 关键技术创新

家庭记忆系统：长期沉淀成员行为偏好（如灯光亮度、空调温度），将稳定习惯自动升级为可执行的家庭任务，而非简单记录历史。
通用常识库：内置安全规则引擎，无需用户标注即可识别危险场景（如门窗未关、跌倒超时），触发分级响应机制（仅记录/本地预警/联动设备处置）。
端云协同优化：敏感数据（如人脸）全程本地处理，仅将脱敏后的语义结果传递至Agent，平衡隐私保护与功能完整性。

Xiaomi Miloco 2.0核心功能

1. 智能感知与风险管控

身份动态识别：融合人脸与体态特征区分家庭成员，支持新成员主动注册并适配个性化操作（如儿童靠近危险区域自动预警）。
居家安全监护：对老人跌倒、孩童接触危险物品等场景进行实时分级干预，避免传统安防系统的误报与滞后。

2. 个性化主动服务

习惯驱动的环境调节：根据成员长期偏好自动调整灯光色温、空调模式（如阅读时调亮暖光，运动时播放音乐）。
自然语言跨设备控制：单条指令完成复杂联动，例如“打开会客模式”可同步调节灯光、窗帘、空调并暂停影音设备。

3. 家庭任务与记忆管理

长期任务体系：覆盖条件自动化（有人进门开灯）、定时提醒（服药提醒）、习惯统计（每日运动时长）等场景。
Web家庭面板：集中查看实时设备状态、成员活动日志及历史事件，支持手动修正AI决策逻辑。

Xiaomi Miloco 2.0适用人群

1. 技术爱好者与开发者

可基于开源代码自定义扩展功能，适配非米家设备或开发新场景逻辑。
适合熟悉Linux/macOS环境、愿意搭建本地AI服务的用户，硬件门槛低于前代方案。

2. 注重隐私的家庭用户

对数据敏感的用户无需依赖云端服务，所有敏感信息本地闭环处理，尤其适合有老人、儿童的家庭。
一键清空功能满足临时隐私保护需求（如访客到访时）。

3. 米家生态深度用户

已接入2200+款米家设备的用户可快速激活全屋主动智能，无需额外购买专用中控设备。
新增设备时系统自动推荐联动方案，大幅降低场景配置复杂度。

如何部署使用 Miloco 2.0？使用成本如何？

一点都不难，甚至可以让 AI 帮你装。你只需要：

一台能跑OpenClaw的电脑（Mac / Windows / Linux 都行）；
一个小米账号（绑定家里的米家设备）；
一台米家摄像头（已有的就行）；
一个多模态大模型的 API Key。

然后给 OpenClaw 发送指令：

“帮我安装 Miloco 插件：https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco”

它会帮你自动完成环境准备、绑定账号和模型，全程几乎不用动手。

详细步骤可参考《Miloco 2.0 使用说明书》：

xiaomi-miloco/user_guide_zh.md at main · XiaoMi/xiaomi-miloco · GitHub

使用成本高吗？Miloco 2.0本身完全开源免费（仅限非商用），摄像头和米家设备，优先利用家里已有设备即可，无需额外购买。真正的成本主要来自两部分：

一台运行 OpenClaw 的设备（家里的旧电脑也行）
大模型 API 调用费用

Xiaomi Miloco 2.0的核心价值在于将大模型能力从“对话助手”升级为“家庭决策中枢”，通过本地化部署解决隐私痛点，以开源模式打破生态壁垒。其适用性受限于需7×24小时常驻设备运行，且对米家设备依赖较强，但对于追求主动服务与数据自主权的用户，它代表了当前智能家居向“理解生活、主动服务”演进的关键一步。短期内更适合技术接受度高、已有米家设备基础的家庭，长期则可能推动行业从“规则预设”向“AI自主决策”的范式转变。