ABot-Earth 0.7 – 高德发布3D原生城市世界模型

ABot-Earth 0.7 是高德 CV 实验室推出的新一代三维原生城市世界模型，延续 ABot-Earth 0.5 的底层架构，针对建筑几何结构、地面空洞、细节分层渲染做大量优化。模型采用端到端生成方案，输出 3D 高斯泼溅格式三维场景，输入卫星影像或者自然语言描述，单块消费级显卡即可在十分钟内生成平方公里规模的完整城市三维环境。覆盖范围拓展至 196 个国家和地区，打破传统数字地球依赖航测采集、贴图拼接的模式，场景可自由漫游，不受预设游览路径限制，视角缩放过程保持空间结构连续稳定。

ABot-Earth 0.7特点

采用 3D 原生表征，单模型完成从全球地貌、城市路网到单体建筑街景的全尺度生成。

多类型输入支持，卫星图像、文本描述均可作为生成条件，降低三维场景制作门槛。

轻量化推理门槛，普通消费级显卡就能完成城市级场景生成，大幅压缩三维重建耗时。

场景空间连续性强，视角自由移动时，建筑形态、道路布局不会出现断裂、扭曲，地面瑕疵相比旧版本明显减少。

跨设备兼容，生成后的场景可在电脑、车载终端、智能眼镜、机器人设备加载交互。

ABot-Earth 0.7技术原理

模型基于海量时空地理数据训练，学习地形、道路、建筑、植被之间的空间关联规则，建立对真实三维空间的原生理解。输入信息统一编码为空间特征向量，送入生成主干网络，直接输出 3D 高斯泼溅表征，跳过传统三维重建的点云提取、纹理映射分步流程。

分层细节渲染机制 LOD 根据相机远近动态调整场景细节，远距离渲染大面积地形，视角拉近后加载建筑立面、门窗、植被等精细纹理。模型内置空间补全模块，对缺失区域自动推演合理的地理结构，消除场景空白区域。

ABot-Earth 0.7项目地址

官网：https://abot-earth.amap.com/

ABot-Earth 0.7功能

公里级三维城市场景生成，依托卫星图或者文字描述，快速产出完整城市三维环境。

自由交互式漫游，自定义移动方向与视角，在生成场景内持续浏览，实时反馈画面。

多尺度视角切换，从全球全景逐步缩放至街道、建筑外立面，全程保持画面连贯。

场景细节调整，修改建筑密度、植被类型、道路布局，重新生成对应区域三维内容。

场景导出与部署，3D 高斯泼溅格式文件可导出，接入仿真引擎、可视化平台继续二次开发。

ABot-Earth 0.7应用场景

智慧城市项目，快速搭建城市数字孪生底座，模拟城市规划方案，评估道路、建筑布局效果。

自动驾驶与机器人仿真，构建多样化虚拟城市环境，用于智能体感知、导航算法训练与测试。

地图可视化产品，支撑飞行街景等交互式三维地图服务，快速构建全球范围三维浏览场景。

影视与建筑可视化，快速产出城市环境小样，用于方案预览、镜头预演。

空间智能科研，为世界模型、具身智能相关实验提供大规模可交互三维地理环境。

ABot-Earth 0.7同类产品对比

表格